2021年5月4日, 由公司教师刘炜为第一发明人, 本科生鲁佳峰、刘尹华，公司教师陈宁为第二、三、四发明人，名称为“一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构”获发明专利授权。
【专利号】ZL201911289920.9
【授权日期】2021年5月4日
【摘要】
本发明涉及一种由直线往复运动实现单向旋转运动的机构，包括：一根主动轴、四根传动轴、双面齿条套筒、定位槽、两个推力轴承、六个滚珠轴承、五个齿轮、两个锥齿轮、左右半齿型单数齿锥齿轮各一个；双面齿条套筒通过推力轴承与传动轴固定连接，左右设有齿条，与两侧的齿轮啮合，齿轮与锥齿轮通过轴连接，轴与锥齿轮通过键实现周向传动，锥齿轮与半齿型单数齿锥齿轮啮合传动，半齿型单数齿锥齿轮通过与键配合的轴带动直齿轮传动。本发明通过直齿轮，锥齿轮，以及半齿型单数齿锥齿轮的配合，实现主动轴在上下往复运动的同时增加单向旋转运动。